Modelbasierter Software Entwickler, Control System Engineer, Softwareentwickler

Description

SKILLS

• Mechatronik und Regelungstechnik
• Robotik
• Modellierung & Simulation
• Objektorientierte Softwareentwicklung mit C++ und Java
• Hardware-Entwicklung
• Microcontroller-Programmierung in C
• Schaltungsdesign mit Cadence
• Industrielles Design mit ProENGINEER, Solidworks, AutoCAD und Catia

Automotive, Robotik, Berechnung und auslegung der Antriebsstränge, Code Generation, dSpace-Werkzeuge, Configuration Management,TargetLink, Matlab/Simulink/Stateflow, PMSM-Motor, ASM-Motor, Git, CANoe, CANape Scrum, Dymola, Java, C#, C, Python, QT, C++

Main Skills

System Architect

Other skills

dSpace

machine learning

agile

Catia V5

Matlab

Code Generation

Configuration Management

Java

Hardware-in-the-Loop-Simulation

C

Scrum

FPGA

CANoe

Azure

Catia

Objektorientierte

C#

Simulink

Softwaredesign

VHDL

Git

AutoCAD

TargetLink

Softwareentwicklung

Solid Works

C++

Hardware-Entwicklung

Microcontroller

Solidworks

ProENGINEER

Python

Systems Engineering

Work & Experience

01.01.2019 — Now

Schaeffler Group AG

Model Based Control System Engineer

* Entwicklung von Regelungsalgorithmen des Hinterachsen-Stabilisator * Modellierung und Simulation der Software-Komponenten (MIL and SIL). * Code Generation mit dSpace-Target link. * Dokumentation der Tests und der Detailed Designs mit dem PTC Integrity Configuration Management Tool * Technical Environment: Matlab, Simulink, TargetLink, PTC Integrity

01.10.2017 — 31.12.2018

Valeo Siemens GmbH

Modelbasierter Software Entwickler

* Softwaredesign und Implementierung in Matlab/Simulink/Stateflow und Code Generierung mit dSPACE - Target Link sowie Verfassen des Detailed Design Dokuments, um das Verhälthnis der Software-Komponente zu erklären * Thermische Modellierung und Schutz von leistungselektronischen Komponenten im Antriebsumrichter * Regelungsfunktionen für PMSM sowie ASM Motoren * Test der Software-Komponente am HIL * Integration der Software-Komponenten und Durchführung von Tests am Prüfstand * Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, TargetLink, Git, CANoe, CANape, INCA und C

01.03.2017 — 31.08.2017

Kuka Roboter GmbH

Control System Engineer

* Systemanalyse und Simulation von Mechatronischen Antriebssystemen für den KMP Mobile Roboter * Unterstützung des Software Teams bei der Ermittlung der relevanten Steuerungsparameter * Entwicklung, Aufbau und Durchführung mechatronischer Systemtests für mobile Roboter (Hardware und Software) * Scrum und agile Arbeitsstruktur * Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, Dymola, Java

01.10.2016 — 31.01.2017

OPEN MIND Technologies AG

Softwareentwickler

* Entwicklung von Post Prozessoren für verschiedene CNC Maschinen-Controller * Beratung der Kunden im Bereich Post Prozessoren * Scrum und agile Arbeitsstruktur * Technisches Umfeld: C#, Assembly

01.11.2014 — 31.08.2015

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik (RMC)

Master Thesis

* Entwicklung eines Simulationstools um das Steuerungsverhalten von elektrischen Antrieben zu untersuchen * Mathematische Modellierung des Systems, welches durch differentielle Gleichungen gesteuert wird * Entwicklung eines Motormodells und Test seiner Funktionalität sowie einer feldorientierten, kaskadierten Steuerungsstruktur * Einstellen des Reglers und Test des Motormodells durch Fälle ohne und mit Last * Entwicklung des Sinusoidal Blocking Commutation Algorithmus * Simulationsvergleich zwischen dem Verhalten der beiden Steuerungsalgorithmen * Vorbereitung eines Prüfstandes, zusammengesetzt aus PMSM, Stromgleichrichter und ELMO Motion Control Box * Programmierung der ELMO Motion Control Box mit den beiden unterschiedlichen Steuerungsalgorithmen * Untersuchung der Unterschiede zwischen simuliertem und Echtzeit-Verhalten der Maschine sowie den beiden entwickelten Steuerungsalgorithmen durch Hardware-in-the-Loop-Simulation, unter Berücksichtigung von Parametern, wie die Qualität der Systemdynamik in Bezug auf Drehzahl- und Strom-Regler Response sowie Torque Ripples. * Link zur Masterarbeit: http://bit.ly/2hSuGnV * Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, C, Python, QT

Attachments

Lebenslauf

Zeugnisse